c. 608 a.C. – 534 a.C.
Sérvio Túlio nasceu por volta de 608 a.C. em circunstâncias bastante incomuns. Ocrísia, sua mãe, era esposa de Tulli, máxima autoridade de Cornículo, cidade conquistada por Tarquínio durante suas campanhas de expansão territorial. Quando Corniculo caiu, Tulli foi morto defendendo a cidade e Ocrísia, grávida, foi levada a Roma junto com outras prisioneiras. Tanaquil, a rainha, reconheceu na cativa sinais inconfundíveis de nobreza e não apenas impediu que se tornasse escrava comum, como a acolheu no próprio palácio real, onde deu à luz Sérvio.
Uma noite, no palácio, deu-se um evento que ficou conhecido como o presságio de Sérvio: o menino era ainda criança, quando muitos viram sua cabeça envolta em chamas enquanto dormia. A gritaria e o desespero para apagar o fogo despertaram todo o palácio e chamaram a atenção da família real. Tanaquil interpretou o fenômeno como presságio divino: tomou o marido à parte e disse que aquele menino estava destinado a ser "luz nas trevas e apoio à casa real" (Tito Lívio, Ab Urbe Condicta). A partir daquele momento, trataram Sérvio como filho e o educaram nobremente, conferindo-lhe instrução digna de um príncipe.
Cresceu no ambiente político do palácio, observando de perto as decisões do rei Tarquínio e absorvendo os métodos administrativos que caracterizavam o reinado etrusco em Roma. Quando Tarquínio teve que escolher um genro, reconhecendo as qualidades do jovem, deu-lhe uma de suas filhas em casamento. Este matrimônio selou definitivamente a integração de Sérvio à família real e consolidou sua posição na hierarquia romana. Após quase trinta e oito anos de reinado de Tarquínio, Sérvio havia conquistado a total estima do rei, dos senadores e do povo, tornando-se figura indispensável na administração da cidade.
O assassinato de Tarquínio Prisco em 578 a.C. colocou Sérvio numa posição única na história romana. Os dois filhos de Ancus Marcius, ressentidos pelo engano com que seu tutor os privara do reino paterno, conspiraram para matar Tarquínio. Escolheram como executores dois pastores que, armados com ferramentas de trabalho, organizaram uma falsa briga no vestíbulo do palácio. Quando Tarquínio os convocou para resolver a disputa, golpearam-no com um machado na cabeça. Tanaquil demonstrou extraordinária presença de espírito: ordenou que o palácio fosse fechado e, assomando-se de uma janela, tranquilizou o povo dizendo que o rei havia sobrevivido ao ataque e que, enquanto se recuperava, Sérvio governaria como substituto. Durante os dias seguintes, manteve a farsa enquanto Sérvio consolidava seu poder. Somente depois de alguns dias é que o povo foi informado da morte de Tarquínio.
Desta forma, Sérvio Túlio legitimou-se no poder de maneira única na história romana: foi o primeiro a reinar sem o consentimento popular inicial, apoiando-se apenas na autorização do Senado. Com o tempo e uso inteligente do poder, tornou-se incontestavelmente senhor da situação. Para evitar que os filhos de Tarquínio nutrissem contra si a mesma inveja que os filhos de Ancus nutriram contra Tarquínio, Sérvio casou suas duas filhas com os dois jovens príncipes reais, Arrunti e Lúcio Tarquínio, criando laços familiares que, esperava, garantiriam estabilidade dinástica.
Sérvio passou para a posteridade como o grande reformador social de Roma. Estabeleceu o sistema de divisões de classes baseado na riqueza, não mais no nascimento: instituiu o censo, instrumento administrativo extremamente útil para um reinado destinado a enormes ampliações, e dividiu os encargos fiscais e as obrigações militares de acordo com a renda, não mais per capita, como era no passado. A classe mais pobre da sociedade pagava proporcionalmente menos impostos e ficava dispensada das obrigações militares. Todos os encargos fiscais foram transferidos dos pobres para os ricos. Os ricos, contudo, foram recompensados com direito de voto maior: o sufrágio universal foi substituído por um voto proporcional à classe. Embora esse sistema não privasse ninguém do direito de voto, concedia mais poder aos cidadãos mais abastados. No primeiro censo realizado, o número de cidadãos censitários fora de 80 mil homens potencialmente mobilizáveis.
Sérvio expandiu o território e a população romana não só pelo caminho das armas, mas também da diplomacia. Falando diante dos nobres latinos, convenceu-os a construírem juntos um templo em honra de Diana em Roma, promovendo o compartilhamento de culto entre os povos. A questão de se Roma era ou não a capital da região, problema que tantas vezes havia sido discutido, teve então consentimento tácito. Cercou a cidade com muralhas defensivas, expandindo seu perímetro e consolidando as fortificações que protegeriam Roma por séculos.
Sentindo que o jovem Lúcio Tarquínio espalhava ressentimentos e rumores com relação à legitimidade de seu poder, Sérvio distribuiu partes das terras tiradas dos inimigos a cada cidadão e depois convocou o povo para expressar um voto de confiança nele. Foi um grande sucesso: nenhum rei antes havia sido eleito com tão grande unanimidade. Esta ratificação popular, obtida durante seu reinado, compensava a ausência do consentimento inicial e legitimava definitivamente sua autoridade.
A conspiração que levaria à sua morte originou-se de uma circunstância funesta: no casamento entre os filhos de Tarquínio e as filhas de Sérvio, os dois de temperamento violento não terminaram juntos. Túlia, a filha mais ambiciosa de Sérvio, não conseguia aceitar que seu marido não tinha ambição nem iniciativa, e passou a admirar o marido de sua irmã, Lúcio Tarquínio. A afinidade mútua os aproximou e, juntos, conspiraram para matar os próprios cônjuges. As duas mortes consecutivas e o casamento de Túlia com Lúcio Tarquínio se deram rapidamente. Tito Lívio conta que ela, depois do primeiro assassinato, "sufocava o novo marido dia e noite porque não queria que seus crimes anteriores resultassem em nada", pressionando-o a dar o golpe e tomar o poder.
Quando Lúcio Tarquínio achou que era hora de agir, irrompeu no fórum escoltado por um grupo armado e assumiu o trono diante da Cúria. Acusou Sérvio de ser escravo filho de escrava e que subira ao trono sem respeitar a tradição. Sérvio, ao saber do golpe, correu até o local e confrontou o genro. Lúcio Tarquínio, favorecido pela idade e vigor físico, agarrou Sérvio na altura da cintura e lançou-o pelas escadas abaixo. Cheio de ferimentos, Sérvio tentava arrastar-se de volta ao palácio quando foi alcançado e assassinado pelos sicários de Tarquínio. Reza a lenda que Túlia, nesse momento, passava de carruagem pela estrada quando o cocheiro parou os cavalos e indicou à patroa o cadáver de seu pai abandonado no chão. Ela, vendo-o, mandou passar com o carro por cima do corpo. Por isso essa rua guardou o nome de Via do Crime.
Sérvio Túlio reinou por quarenta e quatro anos com retidão inigualável. Com ele se extinguia a figura do monarca justo e legítimo em Roma. Suas reformas sociais e institucionais estabeleceram as bases sobre as quais a República Romana se construiria: o sistema de classes baseado na riqueza, o censo como instrumento administrativo, a expansão territorial através da diplomacia e a consolidação de Roma como capital do Lácio. Nascido como filho de uma cativa, tornou-se o arquiteto da estrutura social que permitiria a Roma alcançar a grandeza imperial.