Roma, c. 570 a.C.
A mais importante reforma de Servio Tullio foi o estabelecimento do sistema de divisões de classes em Roma.
Realizado o primeiro censo, o número de cidadãos censitários foi de 80 mil (equivalente à quantidade de homens potencialmente mobilizáveis).
O sufrágio universal foi substituído por voto proporcional à classe. Este sistema não privava ninguém do direito de voto, mas concedia mais poder aos cidadãos mais abastados.
Para os ricos: pagavam mais impostos e tinham maiores obrigações militares. Em compensação, receberam direito de voto maior.
Para os pobres: pagavam proporcionalmente menos impostos e ficaram dispensados das obrigações militares. Todos os encargos fiscais foram transferidos dos pobres para os ricos.
Servio estabeleceu o censo - extremamente útil para um reinado destinado a enormes ampliações - e dividiu os encargos fiscais e militares de acordo com a renda, não mais per capita como antes.